Die Hauptuntersuchung (HU) stellt die Umweltverträglichkeit und die technische Sicherheit eines Autos sicher. Seit 1951 ist diese Hauptuntersuchung in Deutschland vorgeschrieben. Bei der Hu wird überprüft, ob ein Fahrzeug den Anforderungen der StVZO entspricht. Alle Fahrzeuge mit einer Zulassungspflicht müssen zur Hauptuntersuchung. Insgesamt sind es vier anerkannte Prüforganisationen, die in Deutschland die Hauptuntersuchung durchführen dürfen. Das sind die DEKRA, die GTÜ, der TÜV und die KÜS. Für die Einhaltung der Termine alle zwei Jahre ist der Halter verantwortlich. Wird die Frist zur HU nicht eingehalten, drohen Bußgelder und Punkte in Flensburg. Eine Fristüberschreitung kann bis zu zwei Monaten toleriert werden.